大氣數(shù)據(jù)慣性基準組件（ADIRU）是飛機最重要的導航設(shè)備，其主要包含了大氣數(shù)據(jù)基準（ADR）和慣性基準（IR）兩大功能。大氣數(shù)據(jù)基準系統(tǒng)為飛機提供了空速和氣壓高度等信息；慣性基準系統(tǒng)計算了飛機的姿態(tài)、位置、地速、航向等數(shù)據(jù)。 飛機每次上電，慣性基準系統(tǒng)必須要進行校準才能正常工作；校準慣導的本質(zhì)是告訴慣性基準系統(tǒng)飛機當前的精確位置，以便根據(jù)內(nèi)部的3個激光陀螺與3個加速度計計算導航參數(shù)。 慣導校準時所需要的初始位置數(shù)據(jù)由慣性系統(tǒng)顯示組件（ISDU）或者飛行管理計算機（FMC）提供，F(xiàn)MC的人機接口為控制顯示組件（CDU），校準慣導所需的初始位置數(shù)據(jù)由ISDU或者CDU輸入。通過方式選擇面板（MSU）可以選擇慣導的工作模式。 ISDU位于P5后頂板，如下圖所示
MSU位于P5后頂板的ISDU下部，如下圖所示 
CDU位于P9板，如下圖所示 校準慣導 開始校準慣導之前，首先需要開啟慣導，在MSU上將左右慣導的旋鈕由OFF位置轉(zhuǎn)動至NAV位，ALIGN燈亮后輸入當前的精確位置自動開始校準。 校準慣導需要注意的幾點
方式選擇電門具有保護功能，防止誤操作關(guān)閉慣導。在空中慣導被關(guān)閉以后將無法重新進行校準。旋鈕從ALIGN位至OFF位或者從NAV位至ATT位，需要將旋鈕拉出以后才能轉(zhuǎn)動，ALIGN位與NAV位之間切換無需拉出旋鈕。如果強行旋轉(zhuǎn)鎖定的旋鈕，將會損壞電門。
慣導校準過程當中飛機必須保持靜止狀態(tài)，如果慣導校準過程當中飛機移動，慣導的校準將自動中斷。
在北緯70.2°至南緯70.2°之間，校準慣導需要10分鐘；在北緯的70.2°到北緯78.2°之間或者南緯70.2°到南緯的78.2°之間，通常校準慣導需要17分鐘；緯度大于78.2°的時候，無法準確校準慣導。
校準方式一：CDU中調(diào)用LAST POS
由CDU進入位置初始頁，按壓右一行選鍵，上一次的初始位置被復制到CDU屏幕的最下一行。
按壓右四行選鍵，將剛剛復制的經(jīng)緯度填入SET IRS POS的空格中。
慣導自動開始校準，MSU上的ALIGN燈常亮，校準完成以后ALIGN燈熄滅。
校準方式二：CDU中調(diào)用機場代碼
在位置初始頁面下，使用CDU鍵盤輸入四字機場代碼，按壓左二行選鍵填入REF AIRPORT的空格中。
按壓右二行選鍵復制機場的經(jīng)緯度。
按壓右四行選鍵，將復制的經(jīng)緯度填入SET IRS POS的空格中。
慣導自動開始校準，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準方式三：人工輸入經(jīng)緯度
在CDU的位置初始頁面下，由CDU的鍵盤人工輸入經(jīng)緯度，隨后按壓右四行選鍵填入空格。輸入格式為XDDMM.MYDDDMM.M
X代表北緯或者南緯，實際輸入N或者S。
Y代表東經(jīng)或者西經(jīng)，是技術(shù)如E或者W。
D代表度；M代表分。
慣導自動開始校準，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準方式四：CDU中調(diào)用GPS位置
進入位置初始頁面后按壓CDU上的NEXT PAGE按鍵進入下一頁，可以看到左右兩部GPS得到的經(jīng)緯度，按壓左四或者左五行選鍵復制左邊或者右邊GPS的經(jīng)緯度。
按壓CDU上PREV PAGE按鍵回到第一頁，按壓右四行選鍵，將復制的GPS經(jīng)緯度填入SET IRS POS空格中，慣導自動開始校準，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準完畢以后ALIGN燈熄滅。
校準方式五：ISDU上人工輸入經(jīng)緯度
在ISDU上將DSPL SEL旋鈕設(shè)置到PPOS位置。
首先輸入緯度數(shù)據(jù)，在鍵盤上按壓N或者S以后輸入角度數(shù)據(jù)；確保ISDU上左側(cè)的顯示窗顯示輸入的緯度數(shù)據(jù)，并且鍵盤上的ENT燈亮起；按壓ENT按鍵保存緯度數(shù)據(jù)。
然后輸入經(jīng)度數(shù)據(jù)，在鍵盤上按壓E或者W以后輸入角度數(shù)據(jù)；確保ISDU上右側(cè)的顯示窗顯示輸入的經(jīng)度數(shù)據(jù)，并且鍵盤上的ENT燈亮起；按壓ENT按鍵保存經(jīng)度數(shù)據(jù)。
慣導自動開始校準，MSU上白色ALIGN燈常亮，校準完畢以后ALIGN燈熄滅。
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